ジャイロセンサーは、スマートフォンにも搭載されている「回転」を読み取るセンサーの事を表します。
このジャイロセンサーにより機体の回転や傾きを検知することが可能です。

検知されたデータを基に、プロペラを回転させるモーターの出力にフィードバックされており、空中で姿勢を制御することが可能です。
ドローンの各プロペラは、モーターの出力が同じでも風向き等の要因によって得られる実際の揚力は違ってきます。

そしてドローンの姿勢は常に変化をしています。
この傾きをジャイロセンサーに使い検知し、プロセッサによって計算され、機体を水平に保つように各モーターの出力を調整し、機体を常に水平に保つように制御しているのです。