機体に翼が固定されており、機体が前進することによって揚力を発生させ飛行する機体の事を指します。
主にはグライダー型や飛行機型の機体です。

回転翼機と比較して飛行時間がとても長いというメリットがある反面で、反復運動やホバリングといった小回りが利かないというデメリットもあるのです。