翼を回すことによって生じる風の推進力で飛行する機体の事を指します。
ほとんどのドローンはこのタイプです。

バッテリーを電源にしているので、固定翼機と比較し、飛行時間が短くなるが、柔軟な動きが出来るので様々な用途に活用できるというメリットがあるのです。